記者22日從中國航天科工集團四院獲悉，全國首臺5G網(wǎng)絡(luò )智能無(wú)人駕駛礦用車(chē)日前亮相江西南昌2019世界VR產(chǎn)業(yè)大會(huì )。

該車(chē)由四院所屬航天重工、江銅集團城門(mén)山銅礦、青島慧拓智能機器有限公司和航天系統公司聯(lián)合研制，是我國有色礦山首臺露天礦無(wú)人駕駛礦用車(chē)。該車(chē)長(cháng)10.1米、寬5.4米、高5米，載重110噸，具有自動(dòng)下達作業(yè)任務(wù)、自動(dòng)裝卸、自主行駛、自動(dòng)規劃地圖、智能自主避障等功能。

據介紹，無(wú)人駕駛礦用車(chē)有利于調度中心更加準確掌握車(chē)輛狀態(tài)，可有效降低礦方的安全生產(chǎn)責任風(fēng)險、提高礦企的生產(chǎn)效益，具有廣闊的市場(chǎng)前景。與無(wú)人駕駛汽車(chē)應用相比，礦區采礦道路條件較差，無(wú)固定清晰路標，還可能出現某些不可預測的障礙物，路面循跡避障的算法設計是無(wú)人礦車(chē)駕駛系統的難點(diǎn)之一。此外，采礦工作是系統工程，礦區會(huì )有多輛無(wú)人駕駛礦車(chē)同時(shí)作業(yè)，涉及多條采礦線(xiàn)路，為了高效安全作業(yè)，協(xié)調工作設計也是重難點(diǎn)。

航天重工董事長(cháng)虢勁松介紹，該車(chē)包含一體化直接線(xiàn)控、4D光場(chǎng)智能、圖像處理、無(wú)線(xiàn)通信、人工智能等系統，應用了礦山高精度地圖控制算法研究、高精度定位技術(shù)、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型搭建等30多項關(guān)鍵技術(shù)。其是航天重工發(fā)展高端礦用智能裝備的創(chuàng )新和戰略項目，也是在智慧礦山建設中實(shí)施的關(guān)鍵智能裝備之一。

據悉，作為我國智能礦用裝備行業(yè)骨干企業(yè)，航天重工目前正在周密策劃、積極跟蹤國內多個(gè)露天礦無(wú)人駕駛和井下智能輔助駕駛科技創(chuàng )新項目，助力我國礦山智能化發(fā)展。